在步進行星減速機的兩軸上，每個齒輪的齒輪對應嚙合，其中一個寬松地套在軸上，可以在軸上空轉，但軸向滑動量不大，所以兩個齒輪不會脫開，所以我們需要做的是交換齒輪。主要操作步驟為：
　　1、步進行星減速機當每個齒輪中的兩個齒輪之一空轉時，動力不能從驅動軸傳遞到驅動軸。此時變速箱處于空檔。
　　2、滑動齒輪的側面設有爪。當滑動齒輪沿花鍵軸滑動時，滑動齒輪的爪插入惰輪的爪槽中，使惰輪和軸一起轉動。
　　3、交換齒輪是改變特種機床主運動和進給運動速度的常用方法。機床的掛輪位于兩軸之間，主軸箱外，便于手動操作。
　　4、交換齒輪的主動輪和從動輪可以相互使用，從而可以用更少的齒輪獲得更大的速度范圍。
　　5、應放置在傳動鏈的前端，因為越靠近步進行星減速機電機，FAG軸承和齒輪的轉速越高，傳遞的扭矩越小，傳動部件的幾何尺寸越小，結構緊湊，節省原材料。
　　除了認識齒輪交換規范，還要知道步進行星減速機都是大批量的。在切削過程中，不必像普通車床那樣頻繁變速，而是通過交換齒輪和三滑齒輪的組合來變速，使其結構更簡單，滿足使用要求。